From 98d1ad8494f6a7d7f739f3a0226e5fce4a9d04ea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Fri, 10 Aug 2018 21:14:54 +0300
Subject: [PATCH] docs: small changes to ros.md

---
 docs/ros.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/docs/ros.md b/docs/ros.md
index 7ce6e917..74e3cc65 100644
--- a/docs/ros.md
+++ b/docs/ros.md
@@ -90,4 +90,10 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry)
 telemetry = get_telemetry()
 ```
 
+С можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Например, так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
+
+```bash
+rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
+```
+
 Больше примеров использования сервисов для автономных полетов квадрокоптера Клевер можно посмотреть в [документации ноды simple_offboard](simple_offboard.md).