mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-30 06:49:32 +00:00
33 lines
2.5 KiB
Markdown
33 lines
2.5 KiB
Markdown
# Клевер Sense
|
||
|
||
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
|
||
|
||
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком ArduPilot, Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
|
||
|
||
На базе точно такой же платформы были созданы некоторые "большие" проекты компании Copter Express: пиар-акция по доставке пиццы автономным дроном в Самаре, дрон, победивший на полевых испытаниях "Робокросс-2017" и другие.
|
||
|
||
Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
|
||
|
||
## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
|
||
|
||
Raspberry Pi - это ...
|
||
|
||
* Как установить дистрибутив Raspbian Linux на Raspberry Pi?
|
||
* Как настроить доступ по SSH к Raspberry Pi?
|
||
* Как настроить точку доступа Wi-Fi на Raspberry Pi?
|
||
|
||
## Сборка
|
||
|
||
* Как подключить Raspberry Pi к PixHawk?
|
||
* Как подключить камеру к Raspberry Pi?
|
||
|
||
## Программирование квадрокоптера
|
||
|
||
Для управления автономным дроном на полетном стеке ArduPilot используется протокол MavLink. ...
|
||
|
||
* Как подключиться к ArduPilot с использованием библиотеки DroneKit?
|
||
* Как управлять квадрокоптером с Raspberry Pi?
|
||
* Полное описание поддерживаемых сообщений MavLink
|
||
* Как использовать модуль камеры на Raspberry Pi?
|
||
* Как использовать ультразвуковой дальномер (сонар) на Raspberry Pi?
|