CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-01-18 01:11:32 +03:00
committed by GitHub
parent 7e670515c9
commit e7da769fd7
1 changed files with 32 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

33
README.md
View File

@@ -1 +1,32 @@
# clever-sense
# Клевер Sense
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком ArduPilot, Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы некоторые "большие" проекты компании Copter Express: пиар-акция по доставке пиццы автономным дроном в Самаре, дрон, победивший на полевых испытаниях "Робокросс-2017" и другие.
Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
Raspberry Pi - это ...
* Как установить дистрибутив Raspbian Linux на Raspberry Pi?
* Как настроить доступ по SSH к Raspberry Pi?
* Как настроить точку доступа Wi-Fi на Raspberry Pi?
## Сборка
* Как подключить Raspberry Pi к PixHawk?
* Как подключить камеру к Raspberry Pi?
## Программирование квадрокоптера
Для управления автономным дроном на полетном стеке ArduPilot используется протокол MavLink. ...
* Как подключиться к ArduPilot с использованием библиотеки DroneKit?
* Как управлять квадрокоптером с Raspberry Pi?
* Полное описание поддерживаемых сообщений MavLink
* Как использовать модуль камеры на Raspberry Pi?
* Как использовать ультразвуковой дальномер (сонар) на Raspberry Pi?