# Клевер Sense

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком ArduPilot, Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

На базе точно такой же платформы были созданы некоторые "большие" проекты компании Copter Express: пиар-акция по доставке пиццы автономным дроном в Самаре, дрон, победивший на полевых испытаниях "Робокросс-2017" и другие.

Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.

## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi

Raspberry Pi - это ...

* Как установить дистрибутив Raspbian Linux на Raspberry Pi?
* Как настроить доступ по SSH к Raspberry Pi?
* Как настроить точку доступа Wi-Fi на Raspberry Pi?

## Сборка

* Как подключить Raspberry Pi к PixHawk?
* Как подключить камеру к Raspberry Pi?

## Программирование квадрокоптера

Для управления автономным дроном на полетном стеке ArduPilot используется протокол MavLink. ...

* Как подключиться к ArduPilot с использованием библиотеки DroneKit?
* Как управлять квадрокоптером с Raspberry Pi?
* Полное описание поддерживаемых сообщений MavLink
* Как использовать модуль камеры на Raspberry Pi?
* Как использовать ультразвуковой дальномер (сонар) на Raspberry Pi?