mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-30 06:49:32 +00:00
cd58c03c0f
* docs: Add article about magnetic and mechanical grippers * docs: Add and fix article about install fpv camera * fpv: orthography, punctuation, and style * magnetic_grip: orthography and punctuation * mechanical_grip: orthography, punctuation, and style * Fix lists style * docs: Added magnetic grip assembly images * docs: Add translate draft * docs: Delete article translations * docs: Fix incorrect image name * docs: Add images about assembling FPV * docs: Fix images size * Optimize images * Fixes Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
19 lines
2.3 KiB
Markdown
19 lines
2.3 KiB
Markdown
# Сборка и настройка механического захвата
|
||
|
||
1. Объедините главные пластины захвата.
|
||
2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
|
||
3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
|
||
4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
|
||
5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.
|
||
6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
|
||
7. Установите на шестерню крестообразное крепление.
|
||
8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
|
||
9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
|
||
10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
|
||
11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
|
||
12. Установите собранный захват на коптер снизу.
|
||
13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере.
|
||
14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*.
|
||
15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал.
|
||
16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.
|