# Сборка и настройка механического захвата

1. Объедините главные пластины захвата.
2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.
6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
7. Установите на шестерню крестообразное крепление.
8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
12. Установите собранный захват на коптер снизу.
13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере.
14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*.
15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал.
16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.