docs: assembling grips and fpv (ru) (#283)

* docs: Add article about magnetic and mechanical grippers

* docs: Add and fix article about install fpv camera

* fpv: orthography, punctuation, and style

* magnetic_grip: orthography and punctuation

* mechanical_grip: orthography, punctuation, and style

* Fix lists style

* docs: Added magnetic grip assembly images

* docs: Add translate draft

* docs: Delete article translations

* docs: Fix incorrect image name

* docs: Add images about assembling FPV

* docs: Fix images size

* Optimize images

* Fixes

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -79,7 +79,10 @@
   * [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
   * [Подключение GPS](gps.md)
   * [Работа с ИК датчиками](ir_sensors.md)
-  * [Установка FPV](fpv.md)
+  * [Установка FPV](fpv_clover_4_2.md)
+  * [Установка FPV (Клевер 3)](fpv.md)
+  * [Магнитный захват](magnetic_grip.md)
+  * [Механический захват](mechanical_grip.md)
   * [Сборка шаровой защиты](sphere_guard.md)
   * [Управление в режиме тренера](trainer_mode.md)
   * [Техника лужения](tinning.md)

docs/ru/fpv_clover_4_2.md

@@ -0,0 +1,96 @@
+# Установка и настройка FPV-оборудования
+
+## Подготовка и установка камеры и передатчика
+
+1. Установите малую монтажную деку на основную раму.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_1.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_2.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+        <img src="../assets/fpv/fpv_1.jpg" width=300 class="zoom border">
+
+2. Установите скобу для крепления камеры в соответствующие отверстия.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_3.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_4.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+3. Обрежьте трехпиновый комплектный кабель камеры.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_5.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_6.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+4. Залудите провода
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. К силовым проводам камеры припаяйте разъем JST-папа.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_8.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_9.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+    > **Hint** Перед спаиванием проводов не забудьте надеть термоусадку на провода.
+
+6. К передатчику припаяйте разъем JST-папа.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_10.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_11.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+7. К передатчику припаяйте желтый сигнальный кабель камеры.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_12.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_13.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+8. Подключите антенну к передатчику.
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_14.png" width=300 class="zoom border center">
+
+    > **Caution** Если на передатчик без антенны подать напряжение есть большая вероятность, что он сгорит.
+
+9. На монтажную деку установите приемник, закрепив его стяжками.
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_15.png" width=300 class="zoom border center">
+
+10. Установите монтажную деку вместе с приемником снизу коптера.
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_16.png" width=300 class="zoom border center">
+
+11. Установите камеру в скобу и закрепите ее с помощью 4-х комплектных болтов. Камера должна быть под углом 15°-20° относительно плоскости коптера.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_17.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_18.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_19.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/fpv/fpv_20.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
+12. Подключите сигнальный кабель к камере.
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_21.png" width=300 class="zoom border center">
+
+13. Подключите кабель питания камеры к силовому JST, припаянному к площадкам *BAT+* и *GND* на плате распределения питания.
+
+14. Подключите кабель питания передатчика к JST на 5В.
+
+    <img src="../assets/fpv/fpv_22.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Настройка и подключение FPV-очков
+
+1. Установите на очки две комплектные антенны.
+2. Включите очки удерживая кнопку питания 3–4 секунды.
+3. Включите коптер и убедитесь, что светодиод передатчика светится синим цветом.
+4. Нажмите на очках кнопку *Auto Search*, для автоматического поиска доступного радиоканала.

docs/ru/magnetic_grip.md

@@ -0,0 +1,65 @@
+# Сборка и настройка электромагнитного захвата
+
+Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.
+
+<img src="../assets/magnet_grip/scheme.jpg" width=300 class="zoom border center">
+
+Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.
+
+> **Info** Рекомендуется делать проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для большей наглядности).
+
+1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.
+
+    <img src="../assets/magnet_grip/magnet1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+2. Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.
+3. Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.
+
+    <img src="../assets/magnet_grip/magnet2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+4. Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).
+
+    <img src="../assets/magnet_grip/magnet3.png" width=300 class="zoom border center">
+
+5. Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.
+
+    <img src="../assets/magnet_grip/magnet4.png" width=300 class="zoom border center">
+
+6. Припаяйте провода *Dupont*-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод *Dupont*-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).
+
+    <img src="../assets/magnet_grip/magnet5.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Проверка работы электромагнитного захвата
+
+Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод *Dupont* папа-папа.
+
+<img src="../assets/magnet_grip/magnet_check.png" width=300 class="zoom border center">
+
+После подачи напряжения магнит должен включиться.
+
+## Подключение к Raspberry Pi
+
+Для программной активации магнитного захвата его можно подключить к Raspberry Pi.
+
+<img src="../assets/magnet_grip/magnet_raspberry.png" width=300 class="zoom border center">
+
+Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть [тут](gpio.md#подключение-электромагнита).
+
+## Подключение к Arduino
+
+Для управления захватом в ручном режиме его можно подключить к плате Arduino Nano.
+
+Удобно ее располагать на той же паечной плате. Для этого вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.
+
+<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino1.png" width=300 class="zoom border center">
+
+Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод *Dupont*-мама к выбранному сигнальному порту.
+
+<img src="../assets/magnet_grip/magnet_arduino2.png" width=300 class="zoom border center">
+
+## Установка электромагнитного захвата
+
+1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
+2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
+3. Сигнальный вывод Arduino *D11* вставьте в один из выводов *AUX* на полетном контроллере.
+4. Силовой вывод электромагнитного захвата установите в JST 5В.

docs/ru/mechanical_grip.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Сборка и настройка механического захвата
+
+1. Объедините главные пластины захвата.
+2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
+3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
+4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
+5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.
+6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
+7. Установите на шестерню крестообразное крепление.
+8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
+9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
+10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
+11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
+12. Установите собранный захват на коптер снизу.
+13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере.
+14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*.
+15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал.
+16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.