mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
3.2 KiB
3.2 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Сборка
- Настройка
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Навигация по ArUco-маркерам
- Автоматическая проверка
- Примеры кода
- Ориентация камеры
- Камера (компьютерное зрение)
- Светодиодная лента
- Визуализация с помощью rviz
- Ультразвуковой дальномер
- Лазерный дальномер
- Работа с SITL
- Автозапуск ПО
- Взаимодействие с Arduino
- 3G-модем
- Проекты на базе Клевера
- Дополнительные материалы
- Учебник