CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add illustration to listener command usage

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-06-14 01:01:17 +03:00
parent d279f04a1f
commit ffd4fdf2dc
2 changed files with 6 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
docs/assets/listener.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 444 KiB

10
docs/flight_logs.md
View File

@@ -40,13 +40,15 @@
Для более новых версий платы PixHawk (`px4fmu-v3`), а также для плат PixRacer, в прошивку включен модуль `topic_listener`, который позволяет просматривать значения топиков в режиме реального времени (в том числе в полете).
Для ее использования нужно выбрать вкладку Mavlink Console в QGroundControl.
Для ее использования нужно выбрать вкладку Mavlink Console в QGroundControl:
Команда `list_topics` выводит список топиков, доступных для просмотра.
![](assets/listener.png)
Команда `listener <название топика>` выводит текущее значение топика либо ждет нового сообщения в нем в течение 2-х секунд. Существует третий опциональный параметр, который определяет количество сообщений, которые необходимо вывести.
Команда `list_topics` выводит список топиков, доступных для просмотра (включена только в [SITL](sitl.md)).
Примеры:
Команда `listener <название топика>` выводит текущее значение в топике. Существует третий опциональный параметр, который определяет количество сообщений, которые необходимо вывести.
Примеры команд:
`listener vehicle_local_position`