CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: more

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-06-13 16:39:48 +03:00
parent 77e8c858a0
commit d279f04a1f
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/flight_logs.md
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
![](assets/download-log.png)
Также необходимые `.ulg`-файлы можно скопировать непосредственно с MicroSD-карты, находившейся в полетном контроллере.
Анализ
@@ -20,6 +19,8 @@
Основные топики в PX4
---
[uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html) представляет собой pubsub механизм, аналогичный ROS-топикам, однако сильно упрощенный и подходящий для embedded-среды.
Полный список топиков можно узнать в исходном коде проекта [в каталоге `msg`](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/msg).
Список некоторых топиков: