diff --git a/docs/flight_logs.md b/docs/flight_logs.md
index 3ccbfd80..222762f9 100644
--- a/docs/flight_logs.md
+++ b/docs/flight_logs.md
@@ -5,7 +5,6 @@
 
 ![](assets/download-log.png)
 
-
 Также необходимые `.ulg`-файлы можно скопировать непосредственно с MicroSD-карты, находившейся в полетном контроллере.
 
 Анализ
@@ -20,6 +19,8 @@
 Основные топики в PX4
 ---
 
+[uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html) представляет собой pubsub механизм, аналогичный ROS-топикам, однако сильно упрощенный и подходящий для embedded-среды.
+
 Полный список топиков можно узнать в исходном коде проекта [в каталоге `msg`](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/msg).
 
 Список некоторых топиков: