From d279f04a1ff48d183036689afafc39c459adf401 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 13 Jun 2018 16:39:48 +0300 Subject: [PATCH] docs: more --- docs/flight_logs.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/flight_logs.md b/docs/flight_logs.md index 3ccbfd80..222762f9 100644 --- a/docs/flight_logs.md +++ b/docs/flight_logs.md @@ -5,7 +5,6 @@ ![](assets/download-log.png) - Также необходимые `.ulg`-файлы можно скопировать непосредственно с MicroSD-карты, находившейся в полетном контроллере. Анализ @@ -20,6 +19,8 @@ Основные топики в PX4 --- +[uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html) представляет собой pubsub механизм, аналогичный ROS-топикам, однако сильно упрощенный и подходящий для embedded-среды. + Полный список топиков можно узнать в исходном коде проекта [в каталоге `msg`](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/msg). Список некоторых топиков: