diff --git a/docs/assets/listener.png b/docs/assets/listener.png
new file mode 100644
index 00000000..bbfa0db6
Binary files /dev/null and b/docs/assets/listener.png differ
diff --git a/docs/flight_logs.md b/docs/flight_logs.md
index 222762f9..aaea03dd 100644
--- a/docs/flight_logs.md
+++ b/docs/flight_logs.md
@@ -40,13 +40,15 @@
 
 Для более новых версий платы PixHawk (`px4fmu-v3`), а также для плат PixRacer, в прошивку включен модуль `topic_listener`, который позволяет просматривать значения топиков в режиме реального времени (в том числе в полете).
 
-Для ее использования нужно выбрать вкладку Mavlink Console в QGroundControl.
+Для ее использования нужно выбрать вкладку Mavlink Console в QGroundControl:
 
-Команда `list_topics` выводит список топиков, доступных для просмотра.
+![](assets/listener.png)
 
-Команда `listener <название топика>` выводит текущее значение топика либо ждет нового сообщения в нем в течение 2-х секунд. Существует третий опциональный параметр, который определяет количество сообщений, которые необходимо вывести.
+Команда `list_topics` выводит список топиков, доступных для просмотра (включена только в [SITL](sitl.md)).
 
-Примеры:
+Команда `listener <название топика>` выводит текущее значение в топике. Существует третий опциональный параметр, который определяет количество сообщений, которые необходимо вывести.
+
+Примеры команд:
 
 `listener vehicle_local_position`