Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 21:04:06 +03:00
parent 3a813f0ea1
commit fad93f14b7

View File

@@ -89,7 +89,7 @@ void setup()
nav_req.speed = 0.5;
navigate.call(nav_req, nav_res);
// Ждем 5 секунд
// Ждем 5 секунд
delay(5000);
sp.req.auto_arm = false;
@@ -104,6 +104,9 @@ void setup()
nav_req.speed = 0.8;
navigate.call(nav_req, nav_res);
// Ждем 5 секунд
delay(5000);
// Полет в точку 1:0:2 по маркерному полю
nh.loginfo("Fly on point");
nav_req.auto_arm = false;