CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/arduino.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 21:02:41 +03:00
parent 5acf204625
commit 3a813f0ea1
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/arduino.md
View File

@@ -38,7 +38,7 @@ sudo systemctl restart clever
Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md) и [mavros](/docs/mavros.md).
Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `set_position` и `set_mode`:
Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `navigate` и `set_mode`:
```cpp
// Подключение библиотек для работы с rosseral