From 3a813f0ea16540131820e43fbf5ddf4753c23164 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 11 Dec 2017 21:02:41 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/arduino.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/arduino.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index a75a5e57..fae33e89 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -38,7 +38,7 @@ sudo systemctl restart clever Набор сервисов и топиков аналогичен обычному набору в [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md) и [mavros](/docs/mavros.md). -Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `set_position` и `set_mode`: +Пример программы, контролирующей коптер по позиции, с использованием сервисов `navigate` и `set_mode`: ```cpp // Подключение библиотек для работы с rosseral