Updates docs/gcs_bridge.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-17 01:59:29 +03:00
parent 7558f633b5
commit f6513ce430

View File

@@ -12,6 +12,12 @@ TCP-бридж
<arg name="gcs_bridge" default="tcp"/>
```
При изменени launch-файла необходимо перезагрузить сервис `clever`:
```bash
sudo systemctl restart clever
```
Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings -> Comm Links -> Add. Создать подключение со следующими настройками:
![](/assets/bridge_tcp.png)