From f6513ce430e4612f0ba0c44beda5a51662bf772a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Fri, 17 Nov 2017 01:59:29 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/gcs_bridge.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/gcs_bridge.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md
index d9daf2e1..29748f17 100644
--- a/docs/gcs_bridge.md
+++ b/docs/gcs_bridge.md
@@ -12,6 +12,12 @@ TCP-бридж
 <arg name="gcs_bridge" default="tcp"/>
 ```
 
+При изменени launch-файла необходимо перезагрузить сервис `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
 Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings -> Comm Links -> Add. Создать подключение со следующими настройками:
 
 ![](/assets/bridge_tcp.png)