diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md
index d9daf2e1..29748f17 100644
--- a/docs/gcs_bridge.md
+++ b/docs/gcs_bridge.md
@@ -12,6 +12,12 @@ TCP-бридж
 <arg name="gcs_bridge" default="tcp"/>
 ```
 
+При изменени launch-файла необходимо перезагрузить сервис `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
 Затем в программе QGroundControl нужно выбрать Application Settings -> Comm Links -> Add. Создать подключение со следующими настройками:
 
 ![](/assets/bridge_tcp.png)