Update sitl.md

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-18 14:43:00 +03:00
committed by GitHub
parent 63e38162ec
commit f1e9fe842c

View File

@@ -1,7 +1,7 @@
Симуляция PX4
===
Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и OS X с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org).
Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org).
jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazbo универсальная среда для любых типов роботов.
@@ -11,7 +11,7 @@ jMavSim является легковесной средой, предназна
1. Склонировать репозиторий с PX4.
```bash
https://github.com/PX4/Firmware.git
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
```