From f1e9fe842ce3af1e0f7717701507b858f0c54e7e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 18 Jul 2017 14:43:00 +0300 Subject: [PATCH] Update sitl.md --- docs/sitl.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md index 234f11f1..21cc55bd 100644 --- a/docs/sitl.md +++ b/docs/sitl.md @@ -1,7 +1,7 @@ Симуляция PX4 === -Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и OS X с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org). +Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org). jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazbo – универсальная среда для любых типов роботов. @@ -11,7 +11,7 @@ jMavSim является легковесной средой, предназна 1. Склонировать репозиторий с PX4. ```bash -https://github.com/PX4/Firmware.git +git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware ```