CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add cloud simulator to projects

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-21 19:27:58 +03:00
parent 14e49a4f7b
commit ee9c956fc7
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/ru/projects.md
View File

@@ -12,6 +12,7 @@
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.|
|Облачная платформа для симулятора Клевера|По аналогии или на основе [ROS Development Studio](http://rosds.online/).|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019.|
|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)||
|Веб-инструмент для калибровки камеры||