CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update projects article (#268)

Browse Source 
* Update projects.md

Скорректировал статус по существующим проектам и добавил новые проекты.

* docs: edit projects article

Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
This commit is contained in:
oponfil
2020-08-21 23:21:29 +07:00
committed by GitHub
parent d4d25c61a2
commit 14e49a4f7b
1 changed files with 21 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

29
docs/ru/projects.md
View File

@@ -2,20 +2,33 @@
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
|Проект|Примечания|
|Проект/Идея|Примечания|
|------|----------|
|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок).|
|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive)|
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever)|
|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться.|
|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive).|
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever).|
|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture||
|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture||
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo)|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019|
|Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019.|
|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)||
|Веб-инструмент для калибровки камеры||
|Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)|
|Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)|
|Двойные, тройные, четверные флипы||
|Граффити-дрон|https://tsuru.su/project/graffiti-drone/|
|Двойные, тройные, четверные флипы|Исследование стратегий и конфигураций. [Двойные флипы на Клевере](https://www.youtube.com/watch?v=AzVs-DRPE5A).<br>["A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips"](https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/FMA/LupashinSchoellig_ICRA2010.pdf).|
|Граффити-дрон|[Пример реализации на другой платформе](https://tsuru.su/project/graffiti-drone/).|
|Коптер-официант||
|Автоматическая зарядная станция для Клевера||
|Полет за другим дроном / перехват другого дрона||
|Рама Клевера 4 на 3D-принтере||
|Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне||
|Полет двух коптеров в жесткой связке||
|Автоматический подсчёт автомобилей на трассах||
|Программное определение падений в PX4||
|Начало полета в броске|[Throw Mode](https://ardupilot.org/copter/docs/throw-mode.html) в ArduPilot.|
|Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз||
|Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе|<!-- placeholder for gitbook-->|
Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов [Copter Hack](https://ru.coex.tech/copterhack). Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.