diff --git a/docs/ru/projects.md b/docs/ru/projects.md index 7584010b..f19d4223 100644 --- a/docs/ru/projects.md +++ b/docs/ru/projects.md @@ -2,20 +2,33 @@ Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах. -|Проект|Примечания| +|Проект/Идея|Примечания| |------|----------| -|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок).| -|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive)| -|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever)| +|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться.| +|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive).| +|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever).| |Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture|| |Разработка и интеграция дешевого Motion Capture|| |Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.| |Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw|| -|Симулятор Клевера|[Решение COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo)| -|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019| +|Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.| +|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019.| |Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)|| |Веб-инструмент для калибровки камеры|| |Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)| |Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)| -|Двойные, тройные, четверные флипы|| -|Граффити-дрон|https://tsuru.su/project/graffiti-drone/| +|Двойные, тройные, четверные флипы|Исследование стратегий и конфигураций. [Двойные флипы на Клевере](https://www.youtube.com/watch?v=AzVs-DRPE5A).
["A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips"](https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/FMA/LupashinSchoellig_ICRA2010.pdf).| +|Граффити-дрон|[Пример реализации на другой платформе](https://tsuru.su/project/graffiti-drone/).| +|Коптер-официант|| +|Автоматическая зарядная станция для Клевера|| +|Полет за другим дроном / перехват другого дрона|| +|Рама Клевера 4 на 3D-принтере|| +|Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне|| +|Полет двух коптеров в жесткой связке|| +|Автоматический подсчёт автомобилей на трассах|| +|Программное определение падений в PX4|| +|Начало полета в броске|[Throw Mode](https://ardupilot.org/copter/docs/throw-mode.html) в ArduPilot.| +|Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз|| +|Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе|| + +Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов [Copter Hack](https://ru.coex.tech/copterhack). Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.