diff --git a/docs/ru/projects.md b/docs/ru/projects.md index f19d4223..770177ce 100644 --- a/docs/ru/projects.md +++ b/docs/ru/projects.md @@ -12,6 +12,7 @@ |Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.| |Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw|| |Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.| +|Облачная платформа для симулятора Клевера|По аналогии или на основе [ROS Development Studio](http://rosds.online/).| |Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019.| |Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)|| |Веб-инструмент для калибровки камеры||