Updates docs/camera.md

Auto commit by GitBook Editor

docs/camera.md

@@ -1,3 +1,23 @@
-Работа с камерой
-===
+# Работа с камерой
 
+Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`:
+
+```xml
+<arg name="main_camera" default="true"/>
+```
+
+При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
+Для мониторинга изображения с камеры возможно использовать rqt или [web_video_server](/docs/web_video_server.md).
+
+## Компьютерное зрение
+
+Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](/docs/microsd_images.md) библиотеку OpenCV.
+
+### Python
+
+Для обработки изображений с камеры в [OpenCV](https://opencv.org) в Python необходимо создать подписчика 

docs/camera_frame.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Настройка расположения основной камеры
+
+Расположение и ориентация основной камеры задается в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch` в строке:
+
+```