From ed9f140cceb279c9c13a18cd7399c40955f29f1f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Tue, 9 Jan 2018 21:06:40 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/camera.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/camera.md       | 24 ++++++++++++++++++++++--
 docs/camera_frame.md |  5 +++++
 2 files changed, 27 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 docs/camera_frame.md

diff --git a/docs/camera.md b/docs/camera.md
index 172337ca..62fe7764 100644
--- a/docs/camera.md
+++ b/docs/camera.md
@@ -1,3 +1,23 @@
-Работа с камерой
-===
+# Работа с камерой
 
+Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`:
+
+```xml
+<arg name="main_camera" default="true"/>
+```
+
+При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
+Для мониторинга изображения с камеры возможно использовать rqt или [web_video_server](/docs/web_video_server.md).
+
+## Компьютерное зрение
+
+Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](/docs/microsd_images.md) библиотеку OpenCV.
+
+### Python
+
+Для обработки изображений с камеры в [OpenCV](https://opencv.org) в Python необходимо создать подписчика 
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
new file mode 100644
index 00000000..3fcd781c
--- /dev/null
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Настройка расположения основной камеры
+
+Расположение и ориентация основной камеры задается в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch` в строке:
+
+```