clover/docs/camera.md

Работа с камерой

Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch:

<arg name="main_camera" default="true"/>

При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет clever:

sudo systemctl restart clever

Для мониторинга изображения с камеры возможно использовать rqt или web_video_server.

Компьютерное зрение

Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на образ SD-карты библиотеку OpenCV.

Python

Для обработки изображений с камеры в OpenCV в Python необходимо создать подписчика