mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
23 lines
1.1 KiB
Markdown
23 lines
1.1 KiB
Markdown
# Работа с камерой
|
||
|
||
Для работы с основной камерой необходимо убедиться что она включена в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`:
|
||
|
||
```xml
|
||
<arg name="main_camera" default="true"/>
|
||
```
|
||
|
||
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo systemctl restart clever
|
||
```
|
||
|
||
Для мониторинга изображения с камеры возможно использовать rqt или [web_video_server](/docs/web_video_server.md).
|
||
|
||
## Компьютерное зрение
|
||
|
||
Для реализации алгоритмов компьютерного зрения рекомендуется использовать предустановленную на [образ SD-карты](/docs/microsd_images.md) библиотеку OpenCV.
|
||
|
||
### Python
|
||
|
||
Для обработки изображений с камеры в [OpenCV](https://opencv.org) в Python необходимо создать подписчика |