CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 23:21:40 +03:00
parent b17beea021
commit eb0fa8167c
2 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
assets/IMG_4175.JPG Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 43 KiB

2
docs/aruco.md
View File

@@ -144,6 +144,8 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле
> **Info** Образ версии >0.2.
![](/assets/IMG_4175.JPG)
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md).
Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо изменить параметр `aruco_orientation` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: