diff --git a/assets/IMG_4175.JPG b/assets/IMG_4175.JPG
new file mode 100644
index 00000000..de51ae48
Binary files /dev/null and b/assets/IMG_4175.JPG differ
diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index b433a83a..18075cf8 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -144,6 +144,8 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  поле
 
 > **Info** Образ версии >0.2.
 
+![](/assets/IMG_4175.JPG)
+
 Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md).
 
 Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо изменить параметр `aruco_orientation` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: