CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add some links

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-10 00:39:27 +03:00
parent 32f98fa70e
commit e817e3c7a5
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/bundle.md
View File

@@ -26,6 +26,6 @@
* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
* Фреймворк [ROS](ros.md)
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK
* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с PixHawk по [MAVLink](mavlink.md)
* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
* Пакет программ clever_bundle

2
docs/mavros.md
View File

@@ -2,7 +2,7 @@
Основная статья: [http://wiki.ros.org/mavros](http://wiki.ros.org/mavros)
MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу MAVLink. MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу [MAVLink](mavlink.md). MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.

2
docs/modes.md
View File

@@ -31,7 +31,7 @@ PX4
В режиме автоматического полета квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта.
* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по MAVLINK используя MAVROS).
* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по [MAVLink](mavlink.md) используя [MAVROS](mavros.md).
* **AUTO.RTL** – коптер автоматически вовращается в точку взлета.
* **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.