diff --git a/docs/bundle.md b/docs/bundle.md
index 17194693..770d094c 100644
--- a/docs/bundle.md
+++ b/docs/bundle.md
@@ -26,6 +26,6 @@
 
 * ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
 * Фреймворк [ROS](ros.md)
-* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK
+* Пакет [MAVROS](mavros.md) для связи с PixHawk по [MAVLink](mavlink.md)
 * Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
 * Пакет программ clever_bundle
diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index d790f483..d52daaae 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Основная статья: [http://wiki.ros.org/mavros](http://wiki.ros.org/mavros)
 
-MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу MAVLink. MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
+MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу [MAVLink](mavlink.md). MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP.
 
 MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
 
diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md
index 934567d8..ddef9c47 100644
--- a/docs/modes.md
+++ b/docs/modes.md
@@ -31,7 +31,7 @@ PX4
 
 В режиме автоматического полета квадрокоптер игнорирует сигналы с пульта.
 
-* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по MAVLINK используя MAVROS).
+* **AUTO.MISSION** – PX4 выполняет заранее загруженную в квадрокоптер миссию (миссия загружается с помощью QGroundControl, или по [MAVLink](mavlink.md) используя [MAVROS](mavros.md).
 * **AUTO.RTL** – коптер автоматически вовращается в точку взлета.
 * **AUTO.LAND** – коптер выполняет посадку.