CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-09 23:25:44 +03:00
parent 66bdffc747
commit 32f98fa70e
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/mavlink.md
View File

@@ -18,8 +18,6 @@ MAVLink – это протокол для организации связи м
### Сообщение
Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](http://mavlink.org/messages/common).
MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных, передаваемая между устройствами. Отдельное MAVLink-сообщение содержит информацию о состоянии дрона (или другого устройства) или команду для дрона.
Примеры MAVLink-сообщений:
@@ -29,8 +27,10 @@ MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных
* `GLOBAL_POSITION_INT` – глобальная позиция квадрокоптера (широта/долгота/высота);
* `COMMAND_LONG` – команда для квадрокоптера (взлететь, сесть, переключить режим и т. д.).
Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](http://mavlink.org/messages/common).
### Система, компонент системы
Каждое устройство (дрон, базовая станция и т. д.) имеет ID в сети MAVlink. В PX4 MAVLink ID менятся с помощью параметра `MAV_SYS_ID`. Каждое MAVLink сообщение содержит поле с ID системы-отправителя. Кроме того, некоторые сообщения (например, `COMMAND_LONG`) содержат также ID системы-получателя.
Помимо ID систем, сообщения могут содержать ID компонента-отправителя и получателя. Примеры компонентов системы: полетный контроллер, внешняя камера, управляющий бортовой компьютер (Raspberry Pi в случае Клевера) и т. д.
Помимо ID систем, сообщения могут содержать ID компонента-отправителя и компонента-получателя. Примеры компонентов системы: полетный контроллер, внешняя камера, управляющий бортовой компьютер (Raspberry Pi в случае Клевера) и т. д.