diff --git a/docs/mavlink.md b/docs/mavlink.md
index e3930f8c..31c6f381 100644
--- a/docs/mavlink.md
+++ b/docs/mavlink.md
@@ -18,8 +18,6 @@ MAVLink – это протокол для организации связи м
 
 ### Сообщение
 
-Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](http://mavlink.org/messages/common).
-
 MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных, передаваемая между устройствами. Отдельное MAVLink-сообщение содержит информацию о состоянии дрона (или другого устройства) или команду для дрона.
 
 Примеры MAVLink-сообщений:
@@ -29,8 +27,10 @@ MAVLink-сообщение это отдельная "порция" данных
 * `GLOBAL_POSITION_INT` – глобальная позиция квадрокоптера (широта/долгота/высота);
 * `COMMAND_LONG` – команда для квадрокоптера (взлететь, сесть, переключить режим и т. д.).
 
+Полный список MAVLink-сообщений можно посмотреть в [документации MAVLink](http://mavlink.org/messages/common).
+
 ### Система, компонент системы
 
 Каждое устройство (дрон, базовая станция и т. д.) имеет ID в сети MAVlink. В PX4 MAVLink ID менятся с помощью параметра `MAV_SYS_ID`. Каждое MAVLink сообщение содержит поле с ID системы-отправителя. Кроме того, некоторые сообщения (например, `COMMAND_LONG`) содержат также ID системы-получателя.
 
-Помимо ID систем, сообщения могут содержать ID компонента-отправителя и получателя. Примеры компонентов системы: полетный контроллер, внешняя камера, управляющий бортовой компьютер (Raspberry Pi в случае Клевера) и т. д.
+Помимо ID систем, сообщения могут содержать ID компонента-отправителя и компонента-получателя. Примеры компонентов системы: полетный контроллер, внешняя камера, управляющий бортовой компьютер (Raspberry Pi в случае Клевера) и т. д.