CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: minor fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-20 23:20:10 +03:00
parent 6134965f2a
commit dbeb2b354d
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/bennie.md
View File

@@ -16,7 +16,7 @@ My main goal with this project was accessibility. I wanted to make a drone that
Check out the video below to see it in action:
<iframe width="966" height="543" src="https://www.youtube.com/embed/jsVY0DM9Sew" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jsVY0DM9Sew" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
## Contact info

2
docs/ru/advanced_clover.md
View File

@@ -47,7 +47,7 @@
Изначально мы использовали code-server, но он слишком долго собирался и был монолитен, поэтому мы перешли на theia которая менее монолитна и собирается намного быстрее, однако её пришлось допилить:
1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_moudles` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch).
1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_modules` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch).
2. Несмотря на то что по сравнению с code-server сборка занимала раза в три меньше времени, её пришлось ещё немного распараллелить вынеся скачивание плагинов/расширений в отдельный job на GitHub actions.
3. Благодаря стараниям тех людей кто пишет web-стандарты theia нормально работает либо на HTTPS, либо на localhost, по этому мы написали специальную программку на golang которая на лету генерирует сертификат, подписывает его корневым (который установил пользователь), и им по нему отправляет HTTPS.

2
docs/ru/amls.md
View File

@@ -337,7 +337,7 @@ if (waypoint_set == 1) {
```
## 2. Следование за платформой (#following)
## 2. Следование за платформой {#following}
Основной задачей стабилизации по GPS-координатам стала разработка алгоритма предсказания положения дрона. Самым простым способом представилось использовать математический расчет следующего положения дрона. Это вычисляется для наиболее точного позиционирования дрона в отношении посадочной платформы.