diff --git a/docs/en/bennie.md b/docs/en/bennie.md
index d5c02e05..55412fc3 100644
--- a/docs/en/bennie.md
+++ b/docs/en/bennie.md
@@ -16,7 +16,7 @@ My main goal with this project was accessibility. I wanted to make a drone that
 
 Check out the video below to see it in action:
 
-<iframe width="966" height="543" src="https://www.youtube.com/embed/jsVY0DM9Sew" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jsVY0DM9Sew" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
 
 ## Contact info
 
diff --git a/docs/ru/advanced_clover.md b/docs/ru/advanced_clover.md
index 12d1c747..fd2ecab6 100644
--- a/docs/ru/advanced_clover.md
+++ b/docs/ru/advanced_clover.md
@@ -47,7 +47,7 @@
 
 Изначально мы использовали code-server, но он слишком долго собирался и был монолитен, поэтому мы перешли на theia которая менее монолитна и собирается намного быстрее, однако её пришлось допилить:
 
-1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_moudles` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch).
+1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_modules` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch).
 2. Несмотря на то что по сравнению с code-server сборка занимала раза в три меньше времени, её пришлось ещё немного распараллелить вынеся скачивание плагинов/расширений в отдельный job на GitHub actions.
 3. Благодаря стараниям тех людей кто пишет web-стандарты theia нормально работает либо на HTTPS, либо на localhost, по этому мы написали специальную программку на golang которая на лету генерирует сертификат, подписывает его корневым (который установил пользователь), и им по нему отправляет HTTPS.
 
diff --git a/docs/ru/amls.md b/docs/ru/amls.md
index a200e294..fc761d3a 100644
--- a/docs/ru/amls.md
+++ b/docs/ru/amls.md
@@ -337,7 +337,7 @@ if (waypoint_set == 1) {
 
 ```
 
-## 2. Следование за платформой (#following)
+## 2. Следование за платформой {#following}
 
 Основной задачей стабилизации по GPS-координатам стала разработка алгоритма предсказания положения дрона. Самым простым способом представилось использовать математический расчет следующего положения дрона. Это вычисляется для наиболее точного позиционирования дрона в отношении посадочной платформы.