From dbeb2b354d5efb1b62654ba90f0a9021a2fa11a5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 20 Mar 2021 23:20:10 +0300 Subject: [PATCH] docs: minor fixes --- docs/en/bennie.md | 2 +- docs/ru/advanced_clover.md | 2 +- docs/ru/amls.md | 2 +- 3 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/en/bennie.md b/docs/en/bennie.md index d5c02e05..55412fc3 100644 --- a/docs/en/bennie.md +++ b/docs/en/bennie.md @@ -16,7 +16,7 @@ My main goal with this project was accessibility. I wanted to make a drone that Check out the video below to see it in action: - + ## Contact info diff --git a/docs/ru/advanced_clover.md b/docs/ru/advanced_clover.md index 12d1c747..fd2ecab6 100644 --- a/docs/ru/advanced_clover.md +++ b/docs/ru/advanced_clover.md @@ -47,7 +47,7 @@ Изначально мы использовали code-server, но он слишком долго собирался и был монолитен, поэтому мы перешли на theia которая менее монолитна и собирается намного быстрее, однако её пришлось допилить: -1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_moudles` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch). +1. Theia по дефолту тянет с собой около 1гб `node_modules` что не очень хорошо, так что мы добавили сборку в один бинарник с помощью pkg, однако необходимо патчик код генерируемый при build перед упаковкой в бинарник с помощью [патча](https://raw.githubusercontent.com/FTL-team/cloverIDE/master/ide/src.patch). 2. Несмотря на то что по сравнению с code-server сборка занимала раза в три меньше времени, её пришлось ещё немного распараллелить вынеся скачивание плагинов/расширений в отдельный job на GitHub actions. 3. Благодаря стараниям тех людей кто пишет web-стандарты theia нормально работает либо на HTTPS, либо на localhost, по этому мы написали специальную программку на golang которая на лету генерирует сертификат, подписывает его корневым (который установил пользователь), и им по нему отправляет HTTPS. diff --git a/docs/ru/amls.md b/docs/ru/amls.md index a200e294..fc761d3a 100644 --- a/docs/ru/amls.md +++ b/docs/ru/amls.md @@ -337,7 +337,7 @@ if (waypoint_set == 1) { ``` -## 2. Следование за платформой (#following) +## 2. Следование за платформой {#following} Основной задачей стабилизации по GPS-координатам стала разработка алгоритма предсказания положения дрона. Самым простым способом представилось использовать математический расчет следующего положения дрона. Это вычисляется для наиболее точного позиционирования дрона в отношении посадочной платформы.