Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 21:05:21 +03:00
parent fad93f14b7
commit d602f1ebfd

View File

@@ -3,7 +3,7 @@
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
Основной туториал по rosserial: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.