diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index 7e1bf0e1..32d2e454 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
 
-Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+Основной туториал по rosserial: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
 
 Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.