CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update mavros.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-07-23 18:36:30 +03:00
committed by GitHub
parent 3bdb805fdd
commit d47c2ee408
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/mavros.md
View File

@@ -40,7 +40,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
```/mavros/global_position/local``` — глобальная позиция в системе координат [UTM](https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_координат_UTM).
```/mavros/global_position/rel_alt``` — относительная высота (относительно высота включения моторов).
```/mavros/global_position/rel_alt``` — относительная высота (относительно высоты включения моторов).
Основные топики для публикации
---