From d47c2ee408e1a266f853098652c8dfed11153c54 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 18:36:30 +0300 Subject: [PATCH] Update mavros.md --- docs/mavros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index 27984682..431baa7f 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -40,7 +40,7 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@:14557 ```/mavros/global_position/local``` — глобальная позиция в системе координат [UTM](https://ru.wikipedia.org/wiki/Система_координат_UTM). -```/mavros/global_position/rel_alt``` — относительная высота (относительно высота включения моторов). +```/mavros/global_position/rel_alt``` — относительная высота (относительно высоты включения моторов). Основные топики для публикации ---