docs: fix link

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-02-02 04:44:44 +03:00
parent 0f0deb85da
commit d0619b4543
2 changed files with 2 additions and 2 deletions

View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Map-based navigation with ArUco markers
> **Info** Marker detection requires the camera module to be correctly plugged in and [configured](camera.md).
> **Info** Marker detection requires the camera module to be correctly plugged in and [configured](camera_setup.md).
<!-- -->

View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Распознавание ArUco-маркеров
> **Info** Для распознавания маркеров модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera.md).
> **Info** Для распознавания маркеров модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera_setup.md).
Модуль `aruco_detect` распознает ArUco-маркеры и публикует их позиции в ROS-топики и в [TF](frames.md).