diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md index 16110338..e6ff8696 100644 --- a/docs/en/aruco_map.md +++ b/docs/en/aruco_map.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Map-based navigation with ArUco markers -> **Info** Marker detection requires the camera module to be correctly plugged in and [configured](camera.md). +> **Info** Marker detection requires the camera module to be correctly plugged in and [configured](camera_setup.md). diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md index 08b7b2bf..792af4e2 100644 --- a/docs/ru/aruco_marker.md +++ b/docs/ru/aruco_marker.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Распознавание ArUco-маркеров -> **Info** Для распознавания маркеров модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera.md). +> **Info** Для распознавания маркеров модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera_setup.md). Модуль `aruco_detect` распознает ArUco-маркеры и публикует их позиции в ROS-топики и в [TF](frames.md).