CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 14:29:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add note about flying to marker in markers map

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-12 14:55:52 +03:00
parent 13599a1b2e
commit cb9924d083
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -135,6 +135,16 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в координ
navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
```
### Полет в координаты по ID маркера
По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер.
Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр:
```python
navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
```
## Дополнительные настройки
<!-- TODO: статья по пидам -->