CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: note about autmatic parameters for flow in clever PX4

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-12 14:49:11 +03:00
parent a46a96f729
commit 13599a1b2e
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -20,6 +20,8 @@ Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/s
## Настройка полетного контроллера
> **Hint** При использовании [сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера) необходимые параметры PX4 применятся автоматически.
При использовании **EKF2** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
* `EKF2_AID_MASK` – включен флажок use optical flow.