diff --git a/docs/ru/optical_flow.md b/docs/ru/optical_flow.md
index 0ecc1352..ad3bda77 100644
--- a/docs/ru/optical_flow.md
+++ b/docs/ru/optical_flow.md
@@ -20,6 +20,8 @@ Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/s
 
 ## Настройка полетного контроллера
 
+> **Hint** При использовании [сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера) необходимые параметры PX4 применятся автоматически.
+
 При использовании **EKF2** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
 
 * `EKF2_AID_MASK` – включен флажок use optical flow.