diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index f531f3b0..5d8879b3 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -135,6 +135,16 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map')  # полет в координ
 navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
 ```
 
+### Полет в координаты по ID маркера
+
+По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер.
+
+Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр:
+
+```python
+navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
+```
+
 ## Дополнительные настройки
 
 <!-- TODO: статья по пидам -->