From cb9924d0834807a07d7d7df5c6be38b2f4ce9d5d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 12 Oct 2019 14:55:52 +0300 Subject: [PATCH] docs: add note about flying to marker in markers map --- docs/ru/aruco_map.md | 10 ++++++++++ 1 file changed, 10 insertions(+) diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index f531f3b0..5d8879b3 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -135,6 +135,16 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в координ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1) ``` +### Полет в координаты по ID маркера + +По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер. + +Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр: + +```python +navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1) +``` + ## Дополнительные настройки