CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update copter hack 2019 info

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-12 00:47:51 +03:00
parent bfedba50f3
commit be2afe5d3e
1 changed files with 14 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -10,6 +10,20 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
## Информация для участников
### Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
При использовании полетного контроллера *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.
### Полет с использованием Optical Flow
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
## Лекции
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.
@@ -18,10 +32,3 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Лекция 3: архитектура полетного контроллера PX4 – https://www.youtube.com/watch?v=_jl7FImq3jk.
## Особенности настройки полетного контроллера COEX PIX
Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix* перед калибровкой датчиков вам стоит обратить внимание, что в графе *Autopilot orientation* вы должны выбрать параметр `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`. Данную настройку требуется проводить при калибровке каждого из датчиков.
<img src="../assets/autopilot_orientation.png" class="center" width=600>
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.